IA Robótica RV/RA

MRLink Unit: Control remoto de robot cuadrúpedo humanoide multi-operado mediante realidad mixta

Las grandes instalaciones industriales cuentan con procesos cada vez más complejos y en ocasiones peligrosos para los operarios. La automatización ha conseguido alejar a los operarios de estas zonas, pero a la hora de revisar y mantener estos procesos, resulta imprescindible la intervención de humanos y su exposición al riesgo.

En un paradigma donde los accidentes laborales no hacen más que aumentar, ha surgido la necesidad de usar dispositivos robóticos teleoperados para realizar estas tareas de inspección de las zonas más peligrosas de las industrias.

  • Nombre completo del proyecto: Control remoto de robot cuadrúpedo humanoide multi-operado mediante realidad mixta 
  • Código de expediente de proyecto: IDI-20220314 – EXP 00143060
  • Organismos financiadores del proyecto: CDTI PID, Cofinanciada por el fondo europeo de desarrollo regional (FEDER),  UNA MANERA DE HACER EUROPA, a través del programa operativo plurirregional de España 2014-2020
CLIENTE
CDTi
SECTOR
Investigación Manufacturing
SERVICIOS
AV/RV, IA
TECNOLOGÍA
Evergine, HoloLens 2, Meta Quest
En este escenario de cambio tecnológico en la industria y gran número de siniestros, MRLink Unit se presenta con el objetivo de dotar al sector industrial de una herramienta que permita el telecontrol gestual de robots cuadrúpedos con el fin de acelerar la digitalización y modernización del sector hacia el nuevo paradigma de Industria 4.0.
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Reto

La optimización de los procesos industriales en la actualidad ha llevado a las grandes empresas productoras a crear instalaciones de tamaño ciudad en las que llegan a albergar tanto su propia actividad, como a las actividades de sus empresas proveedoras.

Se debía conseguir una solución para proteger a los empleados de posibles accidentes en estas infraestructuras y facilitar sus tareas en lugares remotos o peligrosos.

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Resultados

La herramienta de telecontrol utiliza las tecnologías de realidad aumentada y virtual para la creación de nuevas formas disruptivas de interacción hombre-máquina, que permitan teleoperar el robot cuadrúpedo Spot utilizando dispositivos de realidad mixta.

Así se han conseguido objetivos como: un control sencillo y natural, la automatización de los movimientos y rutinas dinámicas del robot, convertir a Spot en un elemento activo en las tareas de inspección y optimizar la conexión entre robot y usuarios de gafas de realidad mixta.

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Highlights

Haber superado los retos mencionados anteriormente generará una serie de innovaciones como: controlador de robots cuadrúpedos por medio de sistemas de realidad mixta, control en tiempo real, capacidad de percepción de objetos mediante inteligencia artificial, navegación del robot cuadrúpedo avanzada, visualización de información percibida con modos de vista en primera y tercera persona, interfaz de usuario propio para visualizar los datos generados por el robot en la operación.

Estas son solo algunas de las ventajas que se consiguen con este desarrollo, pero, se podrán conseguir muchas más.

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